垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：滾刀沿工件軸做連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)形式，工件上切出齒寬上的整體齒形，將軸向進(jìn)給改成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至得到需要的進(jìn)給速度可.

    徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給聯(lián)動(dòng)加工鼓形齒輪，工件向滾刀方向作徑向進(jìn)給；在經(jīng)蝸桿副和絲桿副而使?jié)L刀切向移動(dòng)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可得到需要的切向進(jìn)給速度，將水平徑向進(jìn)給改為伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).

     展成運(yùn)動(dòng)：滾刀和工件的回轉(zhuǎn)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)接控制指令工作，保證了滾刀和工件同步運(yùn)動(dòng)；此運(yùn)動(dòng)投入大成本也高，相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的控制要求也較高，軟件編程控制難度也大.

     主運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).

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齒輪轉(zhuǎn)速與扭矩的實(shí)現(xiàn)過(guò)程解析！

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